吉林發電公司基于混合現實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究服務科技項目已由項目審批機關批準，項目資金為企業自籌,本服務已具備招標條件，現進行公開招標。
2. 項目概況與招標范圍
吉林發電公司對“基于混合現實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究”服務項目進行招標。
2.1項目服務地點：華能吉林發電有限公司本部。
2.2服務期限：合同簽訂生效后1年。
2.3招標范圍：投標人在本招標期內須提供駐廠開發服務，提供基于混合現實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究技術服務。此項目基于數字孿生技術，完成新能源場站三維模型重建；基于已建成的大語言模型的語義理解和深度思考能力，開展機器人巡檢路線規劃設計、儀表讀數智能識別、設備狀態智能分析等關鍵技術研究。項目完成“無人值守”新能源場站的機器人巡檢系統研制，實現巡檢內容可視、設備狀態智能分析、設備故障智能預警、具身智能機器人自主決策及應急處置，實現降低新能源場站的運維成本及保障生產安全的目的。包括如下內容：
2.3.1研究基于數字孿生技術的新能源場站三維場景構建、機器人自主避障及路徑優化算法，實現機器人巡檢可視化。具體包括：
1）基于多源信息融合的SLAM地圖構建方法研究
采用綜合考慮機器人通行能力和幾何障礙物信息的混合地圖構建方法，在仿真環境下研究新能源場站復雜的室內、外地圖精確描述，為機器人巡檢提供平臺基礎。
2）機器人路徑規劃與避障方法研究
針對靜態環境多約束影響下移動機器人全局路徑規劃問題，采用基于智能優化的算法完成機器人路徑規劃研究，開展新能源場站實測數據仿真實驗，驗證算法的效果。
2.3.2研究多移動機器人協同控制策略，實現升壓站多移動機器人協作，提升機器人巡檢工作覆蓋率和執行任務的正確率。應用DeepSeek的深度思考模式對機器人巡檢路徑動態規劃，研究避障控制算法、環境建模、人-機-環境交互感知等技術，達到提高多機器人協同值班效率，保障機器人工作安全的目的，具體包括：
1）巡檢路徑優化研究。根據各種特定巡檢任務制定更加專業個性化的巡檢流程并依據巡檢的執行結果反饋自主優化，提升巡檢的覆蓋率和執行效率。
2）多機器人移動節點網絡結構動態拓撲優化與自組網研究。建立新能源場站值班多機器人系統群體通訊協議機制，構建網絡動態拓撲模型，研究路由表實時動態更新方法，實現多機器人通訊。
3）多機器人復雜系統建模研究。研究個體機器人之間的局部交互機制和協調控制算法，通過控制器設計、傳感器配置及多源信息融合等研究，實現個體機器人之間的信息感知交互；基于動態路徑規劃、移動網絡信息傳遞、多模態信息交互等技術融合的多機器人復雜系統建模方法，實現多機器人系統全局協調控制。
2.3.3研究大模型驅動的設備狀態評估。研究視覺、音頻、文本等多源數據整合分析算法及故障模式識別等方法，并結合國產大模型的深度思考及推理能力，對設備的狀態進行評估和預警，及時發現潛在的故障和隱患，具體包括：
1）巡檢機器人智能視覺算法研究。采用基于人工智能的機器視覺算法解決傳統無人化場站中的盲區與數據缺失問題，實現準確、快速的新能源場站視覺目標識別，為新能源場站設備巡檢與維護提供決策支撐。
2）巡檢機器人智能聽覺算法研究。對變壓器等設備的發聲特點進行分析，實現變壓器聲音信號信噪分離，提取變壓器聲音信號主要特征。采用卷積神經網絡算法，在模擬聲音數據庫基礎上仿真驗證變壓器異常聲音的識別算法。
3）DeepSeek驅動下設備狀態檢修的效率和準確性提升手段研究。利用DeepSeek自然語言處理能力和邏輯推理能力，實現系統實時監測與數據分析、故障診斷與預警、檢修決策與優化等功能。
2.3.4研究基于混合現實的機器人操作技術。研究三維視覺引導的機器人操作方法及控制策略，設計機器人專用末端執行機構，提高混合現實情況下機器人輔助作業的效率和安全性，具體包括：
1）運動學分析與仿真。對機械臂進行正、逆運動學求解，完成仿真，求取機械臂工作空間，通過生成隨機樣本點計算機械臂的操作界限。
2）碰撞檢測和軌跡優化。簡化機械臂與其他物體之間的碰撞檢測問題，降低計算復雜度，確保機械臂運動的平滑性和準確性；完成機械臂最優軌跡優化，提升機械臂穩定性和運行速度。
3）遠程人機交互系統架構設計與功能開發。完成機械臂虛擬仿真和虛實交互兩部分研究內容，實現對機械臂關節角度的控制算法。
2.4項目范圍：本招標項目劃分為1個標段，本次招標為其中的：1標段。
2.5其他需要說明內容：
項目需達到的技術指標如下：
1）研發移動機器人自主巡檢值班系統1套，連續工作時間不少于500小時；
2）機器人融合AI智能識別功能，實現設備檢測指標越限、開關狀態及儀表智能識別準確率達到90%以上；
3）移動機器人操作開關、按鈕的成功率達到90%以上；
4）授權發明專利3項（如1個發明未授權則3個發明專利受理來替代），受理發明專利3項；
5）編寫“無人值守”新能源場站具身智能機器人值班方案技術報告1份；
6）授權軟件著作權1項。
3. 投標人資格要求
3.1 通用資格條件
3.1.1 投標人為中華人民共和國境內合法注冊的獨立法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任能力，具有獨立訂立合同的權利；
3.1.2 投標人財務、信譽等方面應具備下列條件：
(1) 沒有處于被行政主管部門責令停產、停業或進入破產程序；
(2) 沒有處于行政主管部門系統內單位相關文件確認的禁止投標的范圍和處罰期間內；
(3) 在信用中國網站近三年沒有串通投標或騙取中標或嚴重違約處罰記錄，沒有經有關部門認定的因其服務引起的重大及以上質量事故或重大及以上安全事故；
(4) 未被市場監督管理部門在全國企業信用信息公示系統中列入經營異常名錄或者嚴重違法企業名單；
(5) 未被最高人民法院在“信用中國”網站(www.creditchina.gov.cn)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單。
(6) 與招標人存在利害關系可能影響招標公正性的法人、其他組織或者個人，不得參加投標；單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。
3.2 專用資格條件
3.2.1 業績要求：投標人2023年1月1日至今（以合同簽訂時間為準），至少具有1項機器人技術相關科學技術研究項目業績，需附合同業績復印件（合同至少包括反映合同內容頁以及簽字蓋章頁）業績證明材料，每項業績至少提供一張結算增值稅發票或階段性收付款發票（事業單位項目可提供撥款憑證），否則該業績按無效業績處理。
3.2.2 其他要求：項目組負責人須具備碩士學位。
3.2.3本項目不允許聯合體投標。
4. 招標文件的獲取
獲取時間：從2026年4月26日9時00分至2026年5月6日17時00分止。
2. 項目概況與招標范圍
吉林發電公司對“基于混合現實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究”服務項目進行招標。
2.1項目服務地點：華能吉林發電有限公司本部。
2.2服務期限：合同簽訂生效后1年。
2.3招標范圍：投標人在本招標期內須提供駐廠開發服務，提供基于混合現實技術的新能源場站具身智能機器人關鍵技術研究技術服務。此項目基于數字孿生技術，完成新能源場站三維模型重建；基于已建成的大語言模型的語義理解和深度思考能力，開展機器人巡檢路線規劃設計、儀表讀數智能識別、設備狀態智能分析等關鍵技術研究。項目完成“無人值守”新能源場站的機器人巡檢系統研制，實現巡檢內容可視、設備狀態智能分析、設備故障智能預警、具身智能機器人自主決策及應急處置，實現降低新能源場站的運維成本及保障生產安全的目的。包括如下內容：
2.3.1研究基于數字孿生技術的新能源場站三維場景構建、機器人自主避障及路徑優化算法，實現機器人巡檢可視化。具體包括：
1）基于多源信息融合的SLAM地圖構建方法研究
采用綜合考慮機器人通行能力和幾何障礙物信息的混合地圖構建方法，在仿真環境下研究新能源場站復雜的室內、外地圖精確描述，為機器人巡檢提供平臺基礎。
2）機器人路徑規劃與避障方法研究
針對靜態環境多約束影響下移動機器人全局路徑規劃問題，采用基于智能優化的算法完成機器人路徑規劃研究，開展新能源場站實測數據仿真實驗，驗證算法的效果。
2.3.2研究多移動機器人協同控制策略，實現升壓站多移動機器人協作，提升機器人巡檢工作覆蓋率和執行任務的正確率。應用DeepSeek的深度思考模式對機器人巡檢路徑動態規劃，研究避障控制算法、環境建模、人-機-環境交互感知等技術，達到提高多機器人協同值班效率，保障機器人工作安全的目的，具體包括：
1）巡檢路徑優化研究。根據各種特定巡檢任務制定更加專業個性化的巡檢流程并依據巡檢的執行結果反饋自主優化，提升巡檢的覆蓋率和執行效率。
2）多機器人移動節點網絡結構動態拓撲優化與自組網研究。建立新能源場站值班多機器人系統群體通訊協議機制，構建網絡動態拓撲模型，研究路由表實時動態更新方法，實現多機器人通訊。
3）多機器人復雜系統建模研究。研究個體機器人之間的局部交互機制和協調控制算法，通過控制器設計、傳感器配置及多源信息融合等研究，實現個體機器人之間的信息感知交互；基于動態路徑規劃、移動網絡信息傳遞、多模態信息交互等技術融合的多機器人復雜系統建模方法，實現多機器人系統全局協調控制。
2.3.3研究大模型驅動的設備狀態評估。研究視覺、音頻、文本等多源數據整合分析算法及故障模式識別等方法，并結合國產大模型的深度思考及推理能力，對設備的狀態進行評估和預警，及時發現潛在的故障和隱患，具體包括：
1）巡檢機器人智能視覺算法研究。采用基于人工智能的機器視覺算法解決傳統無人化場站中的盲區與數據缺失問題，實現準確、快速的新能源場站視覺目標識別，為新能源場站設備巡檢與維護提供決策支撐。
2）巡檢機器人智能聽覺算法研究。對變壓器等設備的發聲特點進行分析，實現變壓器聲音信號信噪分離，提取變壓器聲音信號主要特征。采用卷積神經網絡算法，在模擬聲音數據庫基礎上仿真驗證變壓器異常聲音的識別算法。
3）DeepSeek驅動下設備狀態檢修的效率和準確性提升手段研究。利用DeepSeek自然語言處理能力和邏輯推理能力，實現系統實時監測與數據分析、故障診斷與預警、檢修決策與優化等功能。
2.3.4研究基于混合現實的機器人操作技術。研究三維視覺引導的機器人操作方法及控制策略，設計機器人專用末端執行機構，提高混合現實情況下機器人輔助作業的效率和安全性，具體包括：
1）運動學分析與仿真。對機械臂進行正、逆運動學求解，完成仿真，求取機械臂工作空間，通過生成隨機樣本點計算機械臂的操作界限。
2）碰撞檢測和軌跡優化。簡化機械臂與其他物體之間的碰撞檢測問題，降低計算復雜度，確保機械臂運動的平滑性和準確性；完成機械臂最優軌跡優化，提升機械臂穩定性和運行速度。
3）遠程人機交互系統架構設計與功能開發。完成機械臂虛擬仿真和虛實交互兩部分研究內容，實現對機械臂關節角度的控制算法。
2.4項目范圍：本招標項目劃分為1個標段，本次招標為其中的：1標段。
2.5其他需要說明內容：
項目需達到的技術指標如下：
1）研發移動機器人自主巡檢值班系統1套，連續工作時間不少于500小時；
2）機器人融合AI智能識別功能，實現設備檢測指標越限、開關狀態及儀表智能識別準確率達到90%以上；
3）移動機器人操作開關、按鈕的成功率達到90%以上；
4）授權發明專利3項（如1個發明未授權則3個發明專利受理來替代），受理發明專利3項；
5）編寫“無人值守”新能源場站具身智能機器人值班方案技術報告1份；
6）授權軟件著作權1項。
3. 投標人資格要求
3.1 通用資格條件
3.1.1 投標人為中華人民共和國境內合法注冊的獨立法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任能力，具有獨立訂立合同的權利；
3.1.2 投標人財務、信譽等方面應具備下列條件：
(1) 沒有處于被行政主管部門責令停產、停業或進入破產程序；
(2) 沒有處于行政主管部門系統內單位相關文件確認的禁止投標的范圍和處罰期間內；
(3) 在信用中國網站近三年沒有串通投標或騙取中標或嚴重違約處罰記錄，沒有經有關部門認定的因其服務引起的重大及以上質量事故或重大及以上安全事故；
(4) 未被市場監督管理部門在全國企業信用信息公示系統中列入經營異常名錄或者嚴重違法企業名單；
(5) 未被最高人民法院在“信用中國”網站(www.creditchina.gov.cn)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單。
(6) 與招標人存在利害關系可能影響招標公正性的法人、其他組織或者個人，不得參加投標；單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。
3.2 專用資格條件
3.2.1 業績要求：投標人2023年1月1日至今（以合同簽訂時間為準），至少具有1項機器人技術相關科學技術研究項目業績，需附合同業績復印件（合同至少包括反映合同內容頁以及簽字蓋章頁）業績證明材料，每項業績至少提供一張結算增值稅發票或階段性收付款發票（事業單位項目可提供撥款憑證），否則該業績按無效業績處理。
3.2.2 其他要求：項目組負責人須具備碩士學位。
3.2.3本項目不允許聯合體投標。
4. 招標文件的獲取
獲取時間：從2026年4月26日9時00分至2026年5月6日17時00分止。
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相關附件：附件1.公告.docx
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