氫能公司非結(jié)構(gòu)化場景下多模態(tài)融合的裝卸氫機器人系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
本項目名稱為“非結(jié)構(gòu)化場景下多模態(tài)融合的裝卸氫機器人系統(tǒng)研發(fā)”，項目實施及承擔(dān)單位為國家能源集團氫能科技有限公司，擬依托國華能源投資有限公司氫能場站開展工程化示范應(yīng)用。
隨著國家“雙碳”戰(zhàn)略和氫能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，氫氣長管拖車在制氫場站與加氫站之間的運輸需求持續(xù)增加。現(xiàn)階段裝/卸氫作業(yè)主要依賴人工現(xiàn)場操作，流程多、步驟復(fù)雜，需多人協(xié)同完成，存在勞動強度大、作業(yè)效率低、對人員技能依賴高以及軟管高壓泄漏、靜電火花等多重安全風(fēng)險，難以滿足氫能產(chǎn)業(yè)規(guī)?；踩l(fā)展的要求。本項目擬研制一套基于移動防爆機器人平臺的自動裝/卸氫系統(tǒng)，實現(xiàn)裝/卸氫全流程的無人化作業(yè)，具備多工位適應(yīng)、多車型、多接口的通用適配能力，可在典型氫能場站形成可復(fù)制的工程示范。項目建成后，將顯著降低一線作業(yè)人員投入和勞動強度，提高裝/卸氫作業(yè)效率和本質(zhì)安全水平，為公司后續(xù)在更多氫能場站及其他能源介質(zhì)（如LNG、CNG、石化罐區(qū)等）推廣無人化裝卸作業(yè)提供標準化技術(shù)裝備和平臺基礎(chǔ)，具有較好的經(jīng)濟性和工程應(yīng)用前景。實施將顯著提升氫能產(chǎn)業(yè)鏈安全性與智能化運營水平，推動行業(yè)向無人化、智能化方向發(fā)展。
2.1.2招標范圍：
本次招標范圍包括防爆自動裝/卸氫機器人系統(tǒng)及配套綜合管理平臺的設(shè)計、研發(fā)、制造、集成、調(diào)試、交付與服務(wù)工作。投標人需按本項目需求完成防爆裝/卸氫機器人本體研制、超冗余注氫裝置研制、多模態(tài)感知與智能控制算法系統(tǒng)研發(fā)、裝/卸氫綜合管理與遠程控制平臺開發(fā)，并且完成現(xiàn)場安裝、調(diào)試與培訓(xùn)，提供售后保障與技術(shù)支持。
2.1.3項目地點：寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地新材料化工園區(qū)內(nèi)永利制氫廠。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：2.3.1主要研究內(nèi)容
1）防爆自動裝/卸氫機器人的高可靠結(jié)構(gòu)與多模態(tài)協(xié)作平臺研發(fā)
2）超冗余注氫裝置結(jié)構(gòu)創(chuàng)新及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)
3）基于多模態(tài)感知的防爆機器人智能控制與全流程安全算法系統(tǒng)研發(fā)
4）面向無人化的裝/卸氫作業(yè)綜合管理與遠程控制平臺開發(fā)
2.3.2 預(yù)期目標
1）形成1套防爆自動裝/卸氫機器人系統(tǒng)的實物樣機，具備多工位自動移動與高精度作業(yè)能力
2）形成1套可量產(chǎn)化的超冗余注氫裝置設(shè)計方案以及3套超冗余注氫裝置實物樣機，具備高密封、高可靠和高靈活度特點
3）形成基于多模態(tài)感知的防爆機器人的智能控制與全流程安全算法
4）形成裝/卸氫作業(yè)綜合管理與遠程控制平臺
5）申請發(fā)明專利5項，申請軟件著作權(quán)3項，發(fā)表科技論文5篇（其中至少2篇為SCI或EI檢索，其余為中文核心及以上）
2.4 項目服務(wù)期：2026年11月30日前完成。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標人須具有并提供有效的【能力成熟度模型集成3級（CMMI3）及以上資質(zhì)】或【電子與智能化工程專業(yè)承包2級及以上資質(zhì)】證書。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2021年6月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有合同內(nèi)容包含氫能或化工或礦業(yè)領(lǐng)域的【機器人開發(fā)】或【機器人研究】或【包含機器人應(yīng)用的智能化建設(shè)】的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；若投標人有相關(guān)科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）擬任項目負責(zé)人須至少具有1個氫能或化工或礦業(yè)領(lǐng)域的【機器人開發(fā)】或【機器人研究】或【包含機器人應(yīng)用的智能化建設(shè)】項目的項目負責(zé)人（或課題負責(zé)人）的工作經(jīng)歷，投標人須提供能證明項目負責(zé)人業(yè)績的合同（或計劃任務(wù)書），若合同（或計劃任務(wù)書）中無項目負責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含項目名稱、項目負責(zé)人及單位名稱）。
（2）投標人須提供擬任項目負責(zé)人自2025年6月至投標截止日至少連續(xù)6個月投標人為其繳納養(yǎng)老保險的繳納證明截圖（須具有社保機構(gòu)公章）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2026-05-26 10:00:00，招標文件購買截止時間2026-05-31 16:00:00。
欲購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜，成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件
的購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書流程請聯(lián)系010-68818478
聯(lián)系人：劉靜
手機：13681557910 (微信同號)
郵箱：1490789738@qq.com
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
本項目名稱為“非結(jié)構(gòu)化場景下多模態(tài)融合的裝卸氫機器人系統(tǒng)研發(fā)”，項目實施及承擔(dān)單位為國家能源集團氫能科技有限公司，擬依托國華能源投資有限公司氫能場站開展工程化示范應(yīng)用。
隨著國家“雙碳”戰(zhàn)略和氫能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，氫氣長管拖車在制氫場站與加氫站之間的運輸需求持續(xù)增加。現(xiàn)階段裝/卸氫作業(yè)主要依賴人工現(xiàn)場操作，流程多、步驟復(fù)雜，需多人協(xié)同完成，存在勞動強度大、作業(yè)效率低、對人員技能依賴高以及軟管高壓泄漏、靜電火花等多重安全風(fēng)險，難以滿足氫能產(chǎn)業(yè)規(guī)?；踩l(fā)展的要求。本項目擬研制一套基于移動防爆機器人平臺的自動裝/卸氫系統(tǒng)，實現(xiàn)裝/卸氫全流程的無人化作業(yè)，具備多工位適應(yīng)、多車型、多接口的通用適配能力，可在典型氫能場站形成可復(fù)制的工程示范。項目建成后，將顯著降低一線作業(yè)人員投入和勞動強度，提高裝/卸氫作業(yè)效率和本質(zhì)安全水平，為公司后續(xù)在更多氫能場站及其他能源介質(zhì)（如LNG、CNG、石化罐區(qū)等）推廣無人化裝卸作業(yè)提供標準化技術(shù)裝備和平臺基礎(chǔ)，具有較好的經(jīng)濟性和工程應(yīng)用前景。實施將顯著提升氫能產(chǎn)業(yè)鏈安全性與智能化運營水平，推動行業(yè)向無人化、智能化方向發(fā)展。
2.1.2招標范圍：
本次招標范圍包括防爆自動裝/卸氫機器人系統(tǒng)及配套綜合管理平臺的設(shè)計、研發(fā)、制造、集成、調(diào)試、交付與服務(wù)工作。投標人需按本項目需求完成防爆裝/卸氫機器人本體研制、超冗余注氫裝置研制、多模態(tài)感知與智能控制算法系統(tǒng)研發(fā)、裝/卸氫綜合管理與遠程控制平臺開發(fā)，并且完成現(xiàn)場安裝、調(diào)試與培訓(xùn)，提供售后保障與技術(shù)支持。
2.1.3項目地點：寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地新材料化工園區(qū)內(nèi)永利制氫廠。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：2.3.1主要研究內(nèi)容
1）防爆自動裝/卸氫機器人的高可靠結(jié)構(gòu)與多模態(tài)協(xié)作平臺研發(fā)
2）超冗余注氫裝置結(jié)構(gòu)創(chuàng)新及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)
3）基于多模態(tài)感知的防爆機器人智能控制與全流程安全算法系統(tǒng)研發(fā)
4）面向無人化的裝/卸氫作業(yè)綜合管理與遠程控制平臺開發(fā)
2.3.2 預(yù)期目標
1）形成1套防爆自動裝/卸氫機器人系統(tǒng)的實物樣機，具備多工位自動移動與高精度作業(yè)能力
2）形成1套可量產(chǎn)化的超冗余注氫裝置設(shè)計方案以及3套超冗余注氫裝置實物樣機，具備高密封、高可靠和高靈活度特點
3）形成基于多模態(tài)感知的防爆機器人的智能控制與全流程安全算法
4）形成裝/卸氫作業(yè)綜合管理與遠程控制平臺
5）申請發(fā)明專利5項，申請軟件著作權(quán)3項，發(fā)表科技論文5篇（其中至少2篇為SCI或EI檢索，其余為中文核心及以上）
2.4 項目服務(wù)期：2026年11月30日前完成。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標人須具有并提供有效的【能力成熟度模型集成3級（CMMI3）及以上資質(zhì)】或【電子與智能化工程專業(yè)承包2級及以上資質(zhì)】證書。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2021年6月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有合同內(nèi)容包含氫能或化工或礦業(yè)領(lǐng)域的【機器人開發(fā)】或【機器人研究】或【包含機器人應(yīng)用的智能化建設(shè)】的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；若投標人有相關(guān)科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：（1）擬任項目負責(zé)人須至少具有1個氫能或化工或礦業(yè)領(lǐng)域的【機器人開發(fā)】或【機器人研究】或【包含機器人應(yīng)用的智能化建設(shè)】項目的項目負責(zé)人（或課題負責(zé)人）的工作經(jīng)歷，投標人須提供能證明項目負責(zé)人業(yè)績的合同（或計劃任務(wù)書），若合同（或計劃任務(wù)書）中無項目負責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含項目名稱、項目負責(zé)人及單位名稱）。
（2）投標人須提供擬任項目負責(zé)人自2025年6月至投標截止日至少連續(xù)6個月投標人為其繳納養(yǎng)老保險的繳納證明截圖（須具有社保機構(gòu)公章）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2026-05-26 10:00:00，招標文件購買截止時間2026-05-31 16:00:00。
欲購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜，成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件
的購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書流程請聯(lián)系010-68818478
聯(lián)系人：劉靜
手機：13681557910 (微信同號)
郵箱：1490789738@qq.com