氫能公司非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下多模態(tài)融合的裝卸氫機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
本項(xiàng)目名稱為“非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下多模態(tài)融合的裝卸氫機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)”，項(xiàng)目實(shí)施及承擔(dān)單位為國(guó)家能源集團(tuán)氫能科技有限公司，擬依托國(guó)華能源投資有限公司氫能場(chǎng)站開展工程化示范應(yīng)用。
隨著國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略和氫能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，氫氣長(zhǎng)管拖車在制氫場(chǎng)站與加氫站之間的運(yùn)輸需求持續(xù)增加。現(xiàn)階段裝/卸氫作業(yè)主要依賴人工現(xiàn)場(chǎng)操作，流程多、步驟復(fù)雜，需多人協(xié)同完成，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、對(duì)人員技能依賴高以及軟管高壓泄漏、靜電火花等多重安全風(fēng)險(xiǎn)，難以滿足氫能產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、安全化發(fā)展的要求。本項(xiàng)目擬研制一套基于移動(dòng)防爆機(jī)器人平臺(tái)的自動(dòng)裝/卸氫系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝/卸氫全流程的無人化作業(yè)，具備多工位適應(yīng)、多車型、多接口的通用適配能力，可在典型氫能場(chǎng)站形成可復(fù)制的工程示范。項(xiàng)目建成后，將顯著降低一線作業(yè)人員投入和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝/卸氫作業(yè)效率和本質(zhì)安全水平，為公司后續(xù)在更多氫能場(chǎng)站及其他能源介質(zhì)（如LNG、CNG、石化罐區(qū)等）推廣無人化裝卸作業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)裝備和平臺(tái)基礎(chǔ)，具有較好的經(jīng)濟(jì)性和工程應(yīng)用前景。實(shí)施將顯著提升氫能產(chǎn)業(yè)鏈安全性與智能化運(yùn)營(yíng)水平，推動(dòng)行業(yè)向無人化、智能化方向發(fā)展。
2.1.2招標(biāo)范圍：
本次招標(biāo)范圍包括防爆自動(dòng)裝/卸氫機(jī)器人系統(tǒng)及配套綜合管理平臺(tái)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、集成、調(diào)試、交付與服務(wù)工作。投標(biāo)人需按本項(xiàng)目需求完成防爆裝/卸氫機(jī)器人本體研制、超冗余注氫裝置研制、多模態(tài)感知與智能控制算法系統(tǒng)研發(fā)、裝/卸氫綜合管理與遠(yuǎn)程控制平臺(tái)開發(fā)，并且完成現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試與培訓(xùn)，提供售后保障與技術(shù)支持。
2.1.3項(xiàng)目地點(diǎn)：寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地新材料化工園區(qū)內(nèi)永利制氫廠。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1主要研究?jī)?nèi)容
1）防爆自動(dòng)裝/卸氫機(jī)器人的高可靠結(jié)構(gòu)與多模態(tài)協(xié)作平臺(tái)研發(fā)
2）超冗余注氫裝置結(jié)構(gòu)創(chuàng)新及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)
3）基于多模態(tài)感知的防爆機(jī)器人智能控制與全流程安全算法系統(tǒng)研發(fā)
4）面向無人化的裝/卸氫作業(yè)綜合管理與遠(yuǎn)程控制平臺(tái)開發(fā)
2.3.2 預(yù)期目標(biāo)
1）形成1套防爆自動(dòng)裝/卸氫機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)，具備多工位自動(dòng)移動(dòng)與高精度作業(yè)能力
2）形成1套可量產(chǎn)化的超冗余注氫裝置設(shè)計(jì)方案以及3套超冗余注氫裝置實(shí)物樣機(jī)，具備高密封、高可靠和高靈活度特點(diǎn)
3）形成基于多模態(tài)感知的防爆機(jī)器人的智能控制與全流程安全算法
4）形成裝/卸氫作業(yè)綜合管理與遠(yuǎn)程控制平臺(tái)
5）申請(qǐng)發(fā)明專利5項(xiàng)，申請(qǐng)軟件著作權(quán)3項(xiàng)，發(fā)表科技論文5篇（其中至少2篇為SCI或EI檢索，其余為中文核心及以上）
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：2026年11月30日前完成。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標(biāo)人須具有并提供有效的【能力成熟度模型集成3級(jí)（CMMI3）及以上資質(zhì)】或【電子與智能化工程專業(yè)承包2級(jí)及以上資質(zhì)】證書。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2021年6月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有合同內(nèi)容包含氫能或化工或礦業(yè)領(lǐng)域的【機(jī)器人開發(fā)】或【機(jī)器人研究】或【包含機(jī)器人應(yīng)用的智能化建設(shè)】的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁；若投標(biāo)人有相關(guān)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)氫能或化工或礦業(yè)領(lǐng)域的【機(jī)器人開發(fā)】或【機(jī)器人研究】或【包含機(jī)器人應(yīng)用的智能化建設(shè)】項(xiàng)目的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（或課題負(fù)責(zé)人）的工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的合同（或計(jì)劃任務(wù)書），若合同（或計(jì)劃任務(wù)書）中無項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。
（2）投標(biāo)人須提供擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人自2025年6月至投標(biāo)截止日至少連續(xù)6個(gè)月投標(biāo)人為其繳納養(yǎng)老保險(xiǎn)的繳納證明截圖（須具有社保機(jī)構(gòu)公章）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2026-05-26 10:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2026-05-31 16:00:00。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
本項(xiàng)目名稱為“非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下多模態(tài)融合的裝卸氫機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)”，項(xiàng)目實(shí)施及承擔(dān)單位為國(guó)家能源集團(tuán)氫能科技有限公司，擬依托國(guó)華能源投資有限公司氫能場(chǎng)站開展工程化示范應(yīng)用。
隨著國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略和氫能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，氫氣長(zhǎng)管拖車在制氫場(chǎng)站與加氫站之間的運(yùn)輸需求持續(xù)增加。現(xiàn)階段裝/卸氫作業(yè)主要依賴人工現(xiàn)場(chǎng)操作，流程多、步驟復(fù)雜，需多人協(xié)同完成，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、對(duì)人員技能依賴高以及軟管高壓泄漏、靜電火花等多重安全風(fēng)險(xiǎn)，難以滿足氫能產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、安全化發(fā)展的要求。本項(xiàng)目擬研制一套基于移動(dòng)防爆機(jī)器人平臺(tái)的自動(dòng)裝/卸氫系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝/卸氫全流程的無人化作業(yè)，具備多工位適應(yīng)、多車型、多接口的通用適配能力，可在典型氫能場(chǎng)站形成可復(fù)制的工程示范。項(xiàng)目建成后，將顯著降低一線作業(yè)人員投入和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝/卸氫作業(yè)效率和本質(zhì)安全水平，為公司后續(xù)在更多氫能場(chǎng)站及其他能源介質(zhì)（如LNG、CNG、石化罐區(qū)等）推廣無人化裝卸作業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)裝備和平臺(tái)基礎(chǔ)，具有較好的經(jīng)濟(jì)性和工程應(yīng)用前景。實(shí)施將顯著提升氫能產(chǎn)業(yè)鏈安全性與智能化運(yùn)營(yíng)水平，推動(dòng)行業(yè)向無人化、智能化方向發(fā)展。
2.1.2招標(biāo)范圍：
本次招標(biāo)范圍包括防爆自動(dòng)裝/卸氫機(jī)器人系統(tǒng)及配套綜合管理平臺(tái)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、集成、調(diào)試、交付與服務(wù)工作。投標(biāo)人需按本項(xiàng)目需求完成防爆裝/卸氫機(jī)器人本體研制、超冗余注氫裝置研制、多模態(tài)感知與智能控制算法系統(tǒng)研發(fā)、裝/卸氫綜合管理與遠(yuǎn)程控制平臺(tái)開發(fā)，并且完成現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試與培訓(xùn)，提供售后保障與技術(shù)支持。
2.1.3項(xiàng)目地點(diǎn)：寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地新材料化工園區(qū)內(nèi)永利制氫廠。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1主要研究?jī)?nèi)容
1）防爆自動(dòng)裝/卸氫機(jī)器人的高可靠結(jié)構(gòu)與多模態(tài)協(xié)作平臺(tái)研發(fā)
2）超冗余注氫裝置結(jié)構(gòu)創(chuàng)新及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)
3）基于多模態(tài)感知的防爆機(jī)器人智能控制與全流程安全算法系統(tǒng)研發(fā)
4）面向無人化的裝/卸氫作業(yè)綜合管理與遠(yuǎn)程控制平臺(tái)開發(fā)
2.3.2 預(yù)期目標(biāo)
1）形成1套防爆自動(dòng)裝/卸氫機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)，具備多工位自動(dòng)移動(dòng)與高精度作業(yè)能力
2）形成1套可量產(chǎn)化的超冗余注氫裝置設(shè)計(jì)方案以及3套超冗余注氫裝置實(shí)物樣機(jī)，具備高密封、高可靠和高靈活度特點(diǎn)
3）形成基于多模態(tài)感知的防爆機(jī)器人的智能控制與全流程安全算法
4）形成裝/卸氫作業(yè)綜合管理與遠(yuǎn)程控制平臺(tái)
5）申請(qǐng)發(fā)明專利5項(xiàng)，申請(qǐng)軟件著作權(quán)3項(xiàng)，發(fā)表科技論文5篇（其中至少2篇為SCI或EI檢索，其余為中文核心及以上）
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：2026年11月30日前完成。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標(biāo)人須具有并提供有效的【能力成熟度模型集成3級(jí)（CMMI3）及以上資質(zhì)】或【電子與智能化工程專業(yè)承包2級(jí)及以上資質(zhì)】證書。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2021年6月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有合同內(nèi)容包含氫能或化工或礦業(yè)領(lǐng)域的【機(jī)器人開發(fā)】或【機(jī)器人研究】或【包含機(jī)器人應(yīng)用的智能化建設(shè)】的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁；若投標(biāo)人有相關(guān)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個(gè)氫能或化工或礦業(yè)領(lǐng)域的【機(jī)器人開發(fā)】或【機(jī)器人研究】或【包含機(jī)器人應(yīng)用的智能化建設(shè)】項(xiàng)目的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（或課題負(fù)責(zé)人）的工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的合同（或計(jì)劃任務(wù)書），若合同（或計(jì)劃任務(wù)書）中無項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。
（2）投標(biāo)人須提供擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人自2025年6月至投標(biāo)截止日至少連續(xù)6個(gè)月投標(biāo)人為其繳納養(yǎng)老保險(xiǎn)的繳納證明截圖（須具有社保機(jī)構(gòu)公章）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
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招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2026-05-26 10:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2026-05-31 16:00:00。
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相關(guān)附件：附件1.公告.docx
附件2.申請(qǐng)登記表.docx