寧夏電力大壩四期主機(jī)廠房智能操作機(jī)器人及智能巡檢系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
寧夏大壩四期發(fā)電有限公司裝機(jī)容量1320MW（2×660MW），為高效超超臨界燃煤空冷機(jī)組，同步配套建設(shè)煙氣脫硫和脫硝設(shè)施。廠址位于寧夏回族自治區(qū)青銅峽市大壩電廠預(yù)留擴(kuò)建場(chǎng)地，距離青銅峽市18公里，距離吳忠市32公里，距離銀川市78公里，交通便利。
隨著電廠規(guī)模擴(kuò)大，主機(jī)房、10kV配電室、脫硫外圍區(qū)域設(shè)備數(shù)量激增，傳統(tǒng)人工運(yùn)維模式面臨效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、強(qiáng)度大等突出問(wèn)題：
（1）10kV配電室倒閘操作：人工執(zhí)行需近距離接觸高壓設(shè)備，存在電弧灼傷、誤操作等安全隱患，且操作流程繁瑣、耗時(shí)長(zhǎng)，難以適應(yīng)電網(wǎng)快速響應(yīng)需求。
（2）主機(jī)房及脫硫外圍區(qū)域設(shè)備巡檢：水泵電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械等關(guān)鍵設(shè)備依賴人工定期測(cè)溫、測(cè)振及儀表讀數(shù)，易受主觀經(jīng)驗(yàn)影響，漏檢率高，且跑冒滴漏等細(xì)微異常難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能引發(fā)設(shè)備故障甚至停機(jī)事故。
2.1.2標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。
2.1.3招標(biāo)范圍：
針對(duì)目前存在的主要問(wèn)題，投標(biāo)人負(fù)責(zé)研發(fā)適配于大壩四期10kV配電室的倒閘操作巡檢機(jī)器人及脫硫外圍區(qū)域智能化檢測(cè)系統(tǒng)，具體包括：
硬件方面：3個(gè)10kV配電室各部署1套倒閘操作機(jī)器人，7個(gè)脫硫區(qū)域部署16臺(tái)攝像頭和53個(gè)溫振傳感器，137面配電柜加裝LoRa通訊模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線聯(lián)動(dòng)并對(duì)機(jī)械五防鎖進(jìn)行改造。
軟件方面：開(kāi)發(fā)統(tǒng)一管控平臺(tái)、視覺(jué)識(shí)別算法和巡檢管理軟件，實(shí)現(xiàn)100臺(tái)以上設(shè)備接入和協(xié)同管控。統(tǒng)一管控平臺(tái)須接入國(guó)能ERP操作票系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)操作票的自動(dòng)獲取、執(zhí)行反饋及狀態(tài)同步，或機(jī)器人自有系統(tǒng)具備操作票的錄入和導(dǎo)出功能。
服務(wù)方面：涵蓋設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、試運(yùn)行、驗(yàn)收全流程，提供12個(gè)月質(zhì)保期服務(wù)及人員培訓(xùn)。
成果方面：完成專利申請(qǐng)2 項(xiàng)，并獲得受理通知書(shū)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇。論文須發(fā)表在具有CN/ISSN刊號(hào)的國(guó)內(nèi)正規(guī)期刊上，并在項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)被中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）、萬(wàn)方數(shù)據(jù)或維普網(wǎng)（其中之一）首頁(yè)收錄。論文須標(biāo)注本項(xiàng)目來(lái)源和編號(hào)；以及完整的技術(shù)手冊(cè)和運(yùn)維資料。
2.2 其他：2.2.1項(xiàng)目地點(diǎn)：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司。
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1主要研究?jī)?nèi)容：
對(duì)大壩四期10kV配電室倒閘操作人工執(zhí)行存在的效率低、風(fēng)險(xiǎn)高以及四期外圍脫硫區(qū)域復(fù)雜工藝環(huán)節(jié)，范圍廣，人工巡檢強(qiáng)度大，耗時(shí)難的問(wèn)題，研究出可替代人工倒閘的高風(fēng)險(xiǎn)操作及可自主巡檢的智能機(jī)器人。主要研究?jī)?nèi)容包括：
（1）高精度倒閘操作執(zhí)行系統(tǒng)研發(fā)：
基于深度相機(jī)與雙目視差原理，構(gòu)建操作目標(biāo)三維坐標(biāo)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)操作工具動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制，確保高壓環(huán)境下的精準(zhǔn)操作；
（2）多模態(tài)智能巡檢技術(shù)集成：
融合紅外、視覺(jué)、環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)設(shè)備狀態(tài)智能檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)儀表讀數(shù)識(shí)別、設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)、振動(dòng)分析及異常診斷；
（3）智能化檢測(cè)系統(tǒng)部署：
基于雙光/單光攝像頭、溫振傳感器，構(gòu)建覆蓋脫硫區(qū)域的多維度狀態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)；
（4）設(shè)備狀態(tài)智能檢測(cè)算法開(kāi)發(fā)：
a.儀表讀數(shù)識(shí)別：構(gòu)建高精度圖像采集系統(tǒng)，解決低照度、強(qiáng)反光環(huán)境下的指針/數(shù)字刻度定位與識(shí)別問(wèn)題；
b.電機(jī)過(guò)熱檢測(cè)：通過(guò)紅外熱成像圖像分析，結(jié)合溫度閾值模型，實(shí)現(xiàn)電機(jī)過(guò)熱故障早期預(yù)警；
c.跑冒滴漏檢測(cè)：基于圖像特征提取與模式識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)泄漏位置精準(zhǔn)定位；
d.旋轉(zhuǎn)設(shè)備故障診斷：融合溫振傳感器數(shù)據(jù)與儀表指示，建立多維度故障診斷模型；
（5）異構(gòu)設(shè)備協(xié)同管控平臺(tái)開(kāi)發(fā)：
實(shí)現(xiàn)倒閘操作機(jī)器人、攝像頭、溫振傳感器的統(tǒng)一接入、數(shù)據(jù)同步及協(xié)同作業(yè)。
2.3.2預(yù)期目標(biāo)：
（1）自動(dòng)化覆蓋范圍
a.完成3個(gè)10kV 配電室（#7 機(jī)組、#8 機(jī)組、四期輸煤系統(tǒng)）開(kāi)關(guān)柜分合閘操作自動(dòng)化，100% 替代人工高危倒閘任務(wù)；
b.實(shí)現(xiàn)7個(gè)脫硫區(qū)域（四期脫硫工藝樓零米、二樓、四樓、#7/8吸收塔漿液循環(huán)泵房、#7/8爐電除二層）24 小時(shí)不間斷自動(dòng)化巡檢，巡檢覆蓋率 100%；
（2）操作與安全指標(biāo)
a.倒閘操作機(jī)器人分合閘成功率≥99.2%；
b.高壓操作事故率≤0.05 次/萬(wàn)次（較傳統(tǒng)人工降低 90%）；
c.設(shè)備重大故障發(fā)生率降低≥70%；
（3）智能化與數(shù)據(jù)應(yīng)用指標(biāo)
a.儀表讀數(shù)識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%；
b.紅外測(cè)溫精度±0.5℃（環(huán)境溫度-20℃~80℃范圍內(nèi)）；
c.振動(dòng)監(jiān)測(cè)分辨率≤0.1mm/s（速度有效值）；
d.統(tǒng)一管控平臺(tái)支持≥100臺(tái)異構(gòu)設(shè)備接入，數(shù)據(jù)同步率≥99.9%，故障響應(yīng)時(shí)間≤20秒；
（4）知識(shí)產(chǎn)權(quán)與學(xué)術(shù)成果
在發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇。論文須發(fā)表在具有CN/ISSN刊號(hào)的國(guó)內(nèi)正規(guī)期刊上，并在項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)被中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）、萬(wàn)方數(shù)據(jù)或維普網(wǎng)（其中之一）首頁(yè)收錄。論文須標(biāo)注本項(xiàng)目來(lái)源和編號(hào)；
完成專利申請(qǐng)2 項(xiàng)，并獲得受理通知書(shū)。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：本項(xiàng)目自合同簽訂之日起12個(gè)月，具體開(kāi)工時(shí)間以招標(biāo)人通知時(shí)間為準(zhǔn)。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2021年6月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有火電機(jī)組智能巡檢操作機(jī)器人（倒閘操作或停送電或開(kāi)關(guān)柜作業(yè)或設(shè)備維護(hù)）系統(tǒng)研發(fā)（或改造或研究應(yīng)用或供貨）的合同業(yè)績(jī)1份，且單份合同總金額不低于100萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有符合上述業(yè)績(jī)要求的國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2026-06-04 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2026-06-09 16:00:00。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
寧夏大壩四期發(fā)電有限公司裝機(jī)容量1320MW（2×660MW），為高效超超臨界燃煤空冷機(jī)組，同步配套建設(shè)煙氣脫硫和脫硝設(shè)施。廠址位于寧夏回族自治區(qū)青銅峽市大壩電廠預(yù)留擴(kuò)建場(chǎng)地，距離青銅峽市18公里，距離吳忠市32公里，距離銀川市78公里，交通便利。
隨著電廠規(guī)模擴(kuò)大，主機(jī)房、10kV配電室、脫硫外圍區(qū)域設(shè)備數(shù)量激增，傳統(tǒng)人工運(yùn)維模式面臨效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、強(qiáng)度大等突出問(wèn)題：
（1）10kV配電室倒閘操作：人工執(zhí)行需近距離接觸高壓設(shè)備，存在電弧灼傷、誤操作等安全隱患，且操作流程繁瑣、耗時(shí)長(zhǎng)，難以適應(yīng)電網(wǎng)快速響應(yīng)需求。
（2）主機(jī)房及脫硫外圍區(qū)域設(shè)備巡檢：水泵電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械等關(guān)鍵設(shè)備依賴人工定期測(cè)溫、測(cè)振及儀表讀數(shù)，易受主觀經(jīng)驗(yàn)影響，漏檢率高，且跑冒滴漏等細(xì)微異常難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能引發(fā)設(shè)備故障甚至停機(jī)事故。
2.1.2標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。
2.1.3招標(biāo)范圍：
針對(duì)目前存在的主要問(wèn)題，投標(biāo)人負(fù)責(zé)研發(fā)適配于大壩四期10kV配電室的倒閘操作巡檢機(jī)器人及脫硫外圍區(qū)域智能化檢測(cè)系統(tǒng)，具體包括：
硬件方面：3個(gè)10kV配電室各部署1套倒閘操作機(jī)器人，7個(gè)脫硫區(qū)域部署16臺(tái)攝像頭和53個(gè)溫振傳感器，137面配電柜加裝LoRa通訊模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線聯(lián)動(dòng)并對(duì)機(jī)械五防鎖進(jìn)行改造。
軟件方面：開(kāi)發(fā)統(tǒng)一管控平臺(tái)、視覺(jué)識(shí)別算法和巡檢管理軟件，實(shí)現(xiàn)100臺(tái)以上設(shè)備接入和協(xié)同管控。統(tǒng)一管控平臺(tái)須接入國(guó)能ERP操作票系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)操作票的自動(dòng)獲取、執(zhí)行反饋及狀態(tài)同步，或機(jī)器人自有系統(tǒng)具備操作票的錄入和導(dǎo)出功能。
服務(wù)方面：涵蓋設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、試運(yùn)行、驗(yàn)收全流程，提供12個(gè)月質(zhì)保期服務(wù)及人員培訓(xùn)。
成果方面：完成專利申請(qǐng)2 項(xiàng)，并獲得受理通知書(shū)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇。論文須發(fā)表在具有CN/ISSN刊號(hào)的國(guó)內(nèi)正規(guī)期刊上，并在項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)被中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）、萬(wàn)方數(shù)據(jù)或維普網(wǎng)（其中之一）首頁(yè)收錄。論文須標(biāo)注本項(xiàng)目來(lái)源和編號(hào)；以及完整的技術(shù)手冊(cè)和運(yùn)維資料。
2.2 其他：2.2.1項(xiàng)目地點(diǎn)：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司。
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1主要研究?jī)?nèi)容：
對(duì)大壩四期10kV配電室倒閘操作人工執(zhí)行存在的效率低、風(fēng)險(xiǎn)高以及四期外圍脫硫區(qū)域復(fù)雜工藝環(huán)節(jié)，范圍廣，人工巡檢強(qiáng)度大，耗時(shí)難的問(wèn)題，研究出可替代人工倒閘的高風(fēng)險(xiǎn)操作及可自主巡檢的智能機(jī)器人。主要研究?jī)?nèi)容包括：
（1）高精度倒閘操作執(zhí)行系統(tǒng)研發(fā)：
基于深度相機(jī)與雙目視差原理，構(gòu)建操作目標(biāo)三維坐標(biāo)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)操作工具動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制，確保高壓環(huán)境下的精準(zhǔn)操作；
（2）多模態(tài)智能巡檢技術(shù)集成：
融合紅外、視覺(jué)、環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)設(shè)備狀態(tài)智能檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)儀表讀數(shù)識(shí)別、設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)、振動(dòng)分析及異常診斷；
（3）智能化檢測(cè)系統(tǒng)部署：
基于雙光/單光攝像頭、溫振傳感器，構(gòu)建覆蓋脫硫區(qū)域的多維度狀態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)；
（4）設(shè)備狀態(tài)智能檢測(cè)算法開(kāi)發(fā)：
a.儀表讀數(shù)識(shí)別：構(gòu)建高精度圖像采集系統(tǒng)，解決低照度、強(qiáng)反光環(huán)境下的指針/數(shù)字刻度定位與識(shí)別問(wèn)題；
b.電機(jī)過(guò)熱檢測(cè)：通過(guò)紅外熱成像圖像分析，結(jié)合溫度閾值模型，實(shí)現(xiàn)電機(jī)過(guò)熱故障早期預(yù)警；
c.跑冒滴漏檢測(cè)：基于圖像特征提取與模式識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)泄漏位置精準(zhǔn)定位；
d.旋轉(zhuǎn)設(shè)備故障診斷：融合溫振傳感器數(shù)據(jù)與儀表指示，建立多維度故障診斷模型；
（5）異構(gòu)設(shè)備協(xié)同管控平臺(tái)開(kāi)發(fā)：
實(shí)現(xiàn)倒閘操作機(jī)器人、攝像頭、溫振傳感器的統(tǒng)一接入、數(shù)據(jù)同步及協(xié)同作業(yè)。
2.3.2預(yù)期目標(biāo)：
（1）自動(dòng)化覆蓋范圍
a.完成3個(gè)10kV 配電室（#7 機(jī)組、#8 機(jī)組、四期輸煤系統(tǒng)）開(kāi)關(guān)柜分合閘操作自動(dòng)化，100% 替代人工高危倒閘任務(wù)；
b.實(shí)現(xiàn)7個(gè)脫硫區(qū)域（四期脫硫工藝樓零米、二樓、四樓、#7/8吸收塔漿液循環(huán)泵房、#7/8爐電除二層）24 小時(shí)不間斷自動(dòng)化巡檢，巡檢覆蓋率 100%；
（2）操作與安全指標(biāo)
a.倒閘操作機(jī)器人分合閘成功率≥99.2%；
b.高壓操作事故率≤0.05 次/萬(wàn)次（較傳統(tǒng)人工降低 90%）；
c.設(shè)備重大故障發(fā)生率降低≥70%；
（3）智能化與數(shù)據(jù)應(yīng)用指標(biāo)
a.儀表讀數(shù)識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%；
b.紅外測(cè)溫精度±0.5℃（環(huán)境溫度-20℃~80℃范圍內(nèi)）；
c.振動(dòng)監(jiān)測(cè)分辨率≤0.1mm/s（速度有效值）；
d.統(tǒng)一管控平臺(tái)支持≥100臺(tái)異構(gòu)設(shè)備接入，數(shù)據(jù)同步率≥99.9%，故障響應(yīng)時(shí)間≤20秒；
（4）知識(shí)產(chǎn)權(quán)與學(xué)術(shù)成果
在發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇。論文須發(fā)表在具有CN/ISSN刊號(hào)的國(guó)內(nèi)正規(guī)期刊上，并在項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)被中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）、萬(wàn)方數(shù)據(jù)或維普網(wǎng)（其中之一）首頁(yè)收錄。論文須標(biāo)注本項(xiàng)目來(lái)源和編號(hào)；
完成專利申請(qǐng)2 項(xiàng)，并獲得受理通知書(shū)。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：本項(xiàng)目自合同簽訂之日起12個(gè)月，具體開(kāi)工時(shí)間以招標(biāo)人通知時(shí)間為準(zhǔn)。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2021年6月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有火電機(jī)組智能巡檢操作機(jī)器人（倒閘操作或停送電或開(kāi)關(guān)柜作業(yè)或設(shè)備維護(hù)）系統(tǒng)研發(fā)（或改造或研究應(yīng)用或供貨）的合同業(yè)績(jī)1份，且單份合同總金額不低于100萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有符合上述業(yè)績(jī)要求的國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2026-06-04 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2026-06-09 16:00:00。
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