大壩四期主機廠房智能操作機器人及智能巡檢系統研發服務公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
寧夏大壩四期發電有限公司裝機容量1320MW（2×660MW），為高效超超臨界燃煤空冷機組，同步配套建設煙氣脫硫和脫硝設施。廠址位于寧夏回族自治區青銅峽市大壩電廠預留擴建場地，距離青銅峽市18公里，距離吳忠市32公里，距離銀川市78公里，交通便利。
隨著電廠規模擴大，主機房、10kV配電室、脫硫外圍區域設備數量激增，傳統人工運維模式面臨效率低、風險高、強度大等突出問題：
（1）10kV配電室倒閘操作：人工執行需近距離接觸高壓設備，存在電弧灼傷、誤操作等安全隱患，且操作流程繁瑣、耗時長，難以適應電網快速響應需求。
（2）主機房及脫硫外圍區域設備巡檢：水泵電機、旋轉機械等關鍵設備依賴人工定期測溫、測振及儀表讀數，易受主觀經驗影響，漏檢率高，且跑冒滴漏等細微異常難以及時發現，可能引發設備故障甚至停機事故。
2.1.2標段（包）劃分：本項目共劃分一個標段。
2.1.3招標范圍：
針對目前存在的主要問題，投標人負責研發適配于大壩四期10kV配電室的倒閘操作巡檢機器人及脫硫外圍區域智能化檢測系統，具體包括：
硬件方面：3個10kV配電室各部署1套倒閘操作機器人，7個脫硫區域部署16臺攝像頭和53個溫振傳感器，137面配電柜加裝LoRa通訊模塊實現無線聯動并對機械五防鎖進行改造。
軟件方面：開發統一管控平臺、視覺識別算法和巡檢管理軟件，實現100臺以上設備接入和協同管控。統一管控平臺須接入國能ERP操作票系統，實現操作票的自動獲取、執行反饋及狀態同步，或機器人自有系統具備操作票的錄入和導出功能。
服務方面：涵蓋設計、制造、安裝、調試、試運行、驗收全流程，提供12個月質保期服務及人員培訓。
成果方面：完成專利申請2 項，并獲得受理通知書；發表學術論文1篇。論文須發表在具有CN/ISSN刊號的國內正規期刊上，并在項目執行期內被中國知網（CNKI）、萬方數據或維普網（其中之一）首頁收錄。論文須標注本項目來源和編號；以及完整的技術手冊和運維資料。
2.2 其他：2.2.1項目地點：寧夏大壩四期發電有限公司。
2.3 主要研究內容及預期目標：2.3.1主要研究內容：
對大壩四期10kV配電室倒閘操作人工執行存在的效率低、風險高以及四期外圍脫硫區域復雜工藝環節，范圍廣，人工巡檢強度大，耗時難的問題，研究出可替代人工倒閘的高風險操作及可自主巡檢的智能機器人。主要研究內容包括：
（1）高精度倒閘操作執行系統研發：
基于深度相機與雙目視差原理，構建操作目標三維坐標定位系統，實現操作工具動態補償控制，確保高壓環境下的精準操作；
（2）多模態智能巡檢技術集成：
融合紅外、視覺、環境傳感器數據，開發設備狀態智能檢測算法，實現儀表讀數識別、設備溫度監測、振動分析及異常診斷；
（3）智能化檢測系統部署：
基于雙光/單光攝像頭、溫振傳感器，構建覆蓋脫硫區域的多維度狀態感知網絡；
（4）設備狀態智能檢測算法開發：
a.儀表讀數識別：構建高精度圖像采集系統，解決低照度、強反光環境下的指針/數字刻度定位與識別問題；
b.電機過熱檢測：通過紅外熱成像圖像分析，結合溫度閾值模型，實現電機過熱故障早期預警；
c.跑冒滴漏檢測：基于圖像特征提取與模式識別技術，實現泄漏位置精準定位；
d.旋轉設備故障診斷：融合溫振傳感器數據與儀表指示，建立多維度故障診斷模型；
（5）異構設備協同管控平臺開發：
實現倒閘操作機器人、攝像頭、溫振傳感器的統一接入、數據同步及協同作業。
2.3.2預期目標：
（1）自動化覆蓋范圍
a.完成3個10kV 配電室（#7 機組、#8 機組、四期輸煤系統）開關柜分合閘操作自動化，100% 替代人工高危倒閘任務；
b.實現7個脫硫區域（四期脫硫工藝樓零米、二樓、四樓、#7/8吸收塔漿液循環泵房、#7/8爐電除二層）24 小時不間斷自動化巡檢，巡檢覆蓋率 100%；
（2）操作與安全指標
a.倒閘操作機器人分合閘成功率≥99.2%；
b.高壓操作事故率≤0.05 次/萬次（較傳統人工降低 90%）；
c.設備重大故障發生率降低≥70%；
（3）智能化與數據應用指標
a.儀表讀數識別準確率≥95%；
b.紅外測溫精度±0.5℃（環境溫度-20℃~80℃范圍內）；
c.振動監測分辨率≤0.1mm/s（速度有效值）；
d.統一管控平臺支持≥100臺異構設備接入，數據同步率≥99.9%，故障響應時間≤20秒；
（4）知識產權與學術成果
在發表學術論文1篇。論文須發表在具有CN/ISSN刊號的國內正規期刊上，并在項目執行期內被中國知網（CNKI）、萬方數據或維普網（其中之一）首頁收錄。論文須標注本項目來源和編號；
完成專利申請2 項，并獲得受理通知書。
2.4 項目服務期：本項目自合同簽訂之日起12個月，具體開工時間以招標人通知時間為準。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2021年6月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有火電機組智能巡檢操作機器人（倒閘操作或停送電或開關柜作業或設備維護）系統研發（或改造或研究應用或供貨）的合同業績1份，且單份合同總金額不低于100萬元。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。（若投標人有符合上述業績要求的國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2026-06-04 09:00:00，招標文件購買截止時間2026-06-09 16:00:00。
購買招標文件的投標人,請聯系辦理供應商會員事宜，未在中國電力招標采購網（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。成為正式供應商后根據招標公告的相應說明在線完成招標文件的購買!為保證您能夠順利投標，購買標書及具體流程聯系 010-51957412
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相關附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx