復雜水下環(huán)境大型水輪機關鍵部件遠程遙控檢查機器人研發(fā)及應用（溪洛渡）招標公告
（招標編號： T261100130044 ）
項目所在地區(qū)： 云南省永善縣
一、招標條件
本復雜水下環(huán)境大型水輪機關鍵部件遠程遙控檢查機器人研發(fā)及應用（溪洛渡）項目已獲批準，項目資金來源為 招標人自有資金 ，
二、項目概況和招標范圍
2.1項目概況
水輪發(fā)電機組轉輪的定期檢測是確保溪洛渡電站安全穩(wěn)定運行的重要環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的轉輪檢測方式存在諸多問題，如檢測前需要排水，耗時較長，影響電站的正常運行；檢測過程中需要搭設排架，搭拆排架工期長，存在高處作業(yè)風險，容易造成人員傷害，影響電站經濟效益；復雜的操作流程同時增加了設備損壞的可能性。
為解決上述問題，圍繞水電站混流式轉輪檢查需求，設計并研發(fā)一套能夠在有水狀態(tài)下對轉輪進行高效、安全檢測的技術手段。水下機器人通過光學、聲吶等技術的融合為這一需求提供了可能，能夠在不排水的情況下實現(xiàn)水輪發(fā)電機組轉輪的全面檢測，可以縮短檢修周期，降低作業(yè)安全風險，顯著提升檢測效率和安全性。
本項目旨在設計并研發(fā)一套具備在水輪發(fā)電機組不排水狀態(tài)下能夠對機組轉輪進行裂紋檢測的機器人，該裝備基于水下機器人探測技術，能夠實現(xiàn)水輪發(fā)電機組轉輪有水狀態(tài)檢查，突破長距離、復雜巡回路線、不穩(wěn)定水流區(qū)域機器人穩(wěn)定探測，通過光學、聲吶等方法，突破水輪發(fā)電機組有水狀態(tài)檢測關鍵技術，全面規(guī)避現(xiàn)有轉輪檢測方式需要排水、開關蝸殼門、錐管門、搭設排架等存在的人員高處作業(yè)風險、設備損壞風險、作業(yè)工期長等問題，并在溪洛渡電站驗證應用。
2.2招標范圍
針對目前傳統(tǒng)的轉輪檢測方式存在檢測前排水時較長、檢測過程中需要搭設排架等問題，研發(fā)一套基于水下機器人技術的轉輪裂紋檢測裝備，能夠在水輪發(fā)電機組不排水的狀態(tài)下完成轉輪檢測，突破傳統(tǒng)檢測方式的局限性。項目主要內容包括：
1.開發(fā)一種在有水狀態(tài)下可以適應水輪發(fā)電機組轉輪內部復雜環(huán)境的轉輪裂紋檢測機器人，具備長距離、復雜巡回路線和不穩(wěn)定水流區(qū)域的穩(wěn)定探測能力。 轉輪缺陷檢查機器人可在轉輪下方懸停，采用方位標記，慣性算法檢查葉片，范圍覆蓋葉片全部表面，滿足葉片檢查需求。
2.機器人自動檢查設定。葉片間距較窄，機器人應確?？梢赃M入葉片間檢測所有葉片表面狀態(tài)。機器人進入轉輪下方后，應通過態(tài)勢感知確定自身所處位置，通過智能算法自動進行所有葉片表面、上冠、下環(huán)、活動導葉、底環(huán)等部位的數(shù)據(jù)采集工作，除同類型首臺機組需要標定外，后續(xù)檢測不需要人工進行遠程遙控檢測。
3.采用圖像、聲吶多技術融合檢測。圖像檢測：利用高清攝像頭和光學傳感器，捕捉轉輪表面的裂紋和缺陷。聲吶檢測：通過聲吶技術探測轉輪內部結構的損傷。
4.實現(xiàn)在有水狀態(tài)下的轉輪檢測，避免排水、開關蝸殼門、錐管門、搭設排架等復雜操作。采用現(xiàn)階段先進的水下定位導航和定位系統(tǒng)，確保機器人能夠準確到達檢測位置，結合遠程控制技術，實現(xiàn)檢查機器人實時定位和可視化。提升機器人在不穩(wěn)定水流環(huán)境中的穩(wěn)定性，確保檢測數(shù)據(jù)的準確性。
5.轉輪裂紋檢測機器人可建立轉輪運行狀態(tài)數(shù)據(jù)庫、轉輪葉片模型數(shù)據(jù)庫，為轉輪計劃性檢修提供參考，將檢查數(shù)據(jù)結構化處理，實現(xiàn)與工業(yè)互聯(lián)網平臺對接關聯(lián)，充分挖掘檢修運行規(guī)律。
2.3服務期
本合同工期為合同簽訂后33個月。
（1）技術路線研究階段。乙方應在合同簽訂后6個月內完成技術實施路線研究。
（2）設計制作階段。乙方應在合同簽訂后18個月內完成項目所有詳細設計制作、計算及仿真分析研究內容。
（3）試驗研究階段。乙方應在合同簽訂30個月內完成項目所有試驗研究內容，并根據(jù)試驗結果修改完善機器人。
（4）乙方應在合同簽訂33個月內完成項目成果評價、項目研究報告、項目驗收；乙方應于成果評價前10個工作日將專家名單報甲方審核；乙方應在項目驗收前10個工作日按合同要求準備好全部驗收資料并交甲方審核。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
（1）資質要求：應為中華人民共和國境內依法注冊的法人或其他組織，具有獨立訂立合同的權利；
（2）業(yè)績要求：2017年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間為準），具有單個合同金額不低于100萬元的水下機器人研發(fā)類或制造類業(yè)績；
（3）人員要求：
（4）信譽要求：未處于 限制投標（報價）的專業(yè)范圍及期限內；
（5）財務要求： / ；
（6）其他要求： / 。
3.2本次招標 不允許 聯(lián)合體投標。
3.3投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。
3.4各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。
四、
未在中國電力招標采購網（www.dlztb.com）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后的在 招標會員 區(qū)根據(jù)招標公告的相應說明獲取招標文件！
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來源：中國電力招標采購網
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網站并繳納因特網技術及商務信息服務費后，查看項目業(yè)主，招標公告并下載資格預審范圍，資質要求，
招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區(qū)招標信息詳細內容為準。
編輯：ctg.com