藏粵直流公司2026年第一批科技服務(wù)公開招標(biāo)項(xiàng)目

序號(hào)

標(biāo)的名稱

需求單位（部門）

預(yù)估金額（萬(wàn)元）

最大中標(biāo)數(shù)量

標(biāo)包號(hào)

標(biāo)包名稱

標(biāo)包金額（萬(wàn)元）

最高限價(jià)（萬(wàn)元）

是否特殊包

招標(biāo)文件收取費(fèi)用（元）

投標(biāo)保證金（元）

1

無(wú)人區(qū)免維護(hù)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用

廣東藏粵直流電力運(yùn)營(yíng)

248

/

1

無(wú)人區(qū)免維護(hù)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用

248

248

否

不收取

不收取

2

數(shù)字換流站多維信息感知體系與站域全場(chǎng)景典型方案設(shè)計(jì)研究

廣東藏粵直流電力運(yùn)營(yíng)

218

/

1

數(shù)字換流站多維信息感知體系與站域全場(chǎng)景典型方案設(shè)計(jì)研究

218

218

否

不收取

不收取

3

特高壓直流控制保護(hù)及設(shè)備檢修技術(shù)咨詢服務(wù)

廣東藏粵直流電力運(yùn)營(yíng)

40

/

1

特高壓直流控制保護(hù)及設(shè)備檢修技術(shù)咨詢服務(wù)

40

40

否

不收取

不收取

序號(hào)

標(biāo)的名稱

標(biāo)包名稱

需求單位

（部門）

標(biāo)的物描述

是否需要網(wǎng)絡(luò)安全預(yù)判

是否需要網(wǎng)絡(luò)安全審查

1

無(wú)人區(qū)免維護(hù)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用

無(wú)人區(qū)免維護(hù)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用

廣東藏粵直流電力運(yùn)營(yíng)

本項(xiàng)目針對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)巡檢存在自主飛控能力不足、通信鏈路不穩(wěn)定、機(jī)巢無(wú)法長(zhǎng)期無(wú)人值守、自然災(zāi)害與施工風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別滯后、巡檢數(shù)據(jù)價(jià)值轉(zhuǎn)化率低等問題，開展無(wú)人區(qū)免維護(hù)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用。具體研究?jī)?nèi)容包括：

（1）研究無(wú)人區(qū)自主巡檢與復(fù)雜地形飛控技術(shù)優(yōu)化，主要包括:1）基于DEM/DSM數(shù)字高程與表面模型，構(gòu)建無(wú)人區(qū)三維地形環(huán)境建模與地形風(fēng)險(xiǎn)圖層，形成可飛行區(qū)、風(fēng)險(xiǎn)區(qū)、禁飛區(qū)的空間劃分與代價(jià)場(chǎng)模型。2）研發(fā)復(fù)雜地形自主航線規(guī)劃算法，支持沿塔/沿檔/沿通道自動(dòng)生成航線，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)飛、智能繞障、姿態(tài)自適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī)劃成功率≥95%。3）構(gòu)建視覺+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)多源感知融合體系，完成樹木、山體、建筑物、施工機(jī)械等障礙物實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形動(dòng)態(tài)避障成功率≥90%。4）建立高海拔、亂流、低氣壓等擾動(dòng)環(huán)境下的無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛控模型，包含自主返航、低電量保護(hù)、通信失聯(lián)保護(hù)、緊急迫降邏輯，保障無(wú)人區(qū)飛行安全。

（2）研究無(wú)人區(qū)通信與自組網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)，包括:1）研發(fā)鏈路質(zhì)量評(píng)估（LQE）與智能切換算法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)強(qiáng)度、時(shí)延、丟包率、帶寬，支持主備鏈路自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)鏈路自愈時(shí)間≤3秒。2）研制輕量化空中中繼通信載荷，支持無(wú)人機(jī)編隊(duì)快速組建Mesh自組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)峽谷、林區(qū)、遮擋區(qū)通信補(bǔ)盲與數(shù)據(jù)接力回傳。

（3）研究無(wú)人區(qū)免維護(hù)機(jī)巢與運(yùn)行保障技術(shù)，包括:1）研發(fā)視覺/激光融合精準(zhǔn)起降導(dǎo)引系統(tǒng)，在大風(fēng)、雨雪、弱光照、積雪覆蓋條件下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)對(duì)位，保障全天候自主起降穩(wěn)定可靠。2）研制自動(dòng)換電/智能快充一體化補(bǔ)能系統(tǒng)，支持電池自動(dòng)對(duì)接、狀態(tài)檢測(cè)、安全充電、過熱保護(hù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)能成功率≥95%。3）構(gòu)建機(jī)巢-無(wú)人機(jī)一體化健康管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池、電機(jī)、飛控、通信、環(huán)境模塊狀態(tài)，提供故障預(yù)警、壽命預(yù)測(cè)、維護(hù)建議。4）設(shè)計(jì)高寒、大風(fēng)、覆冰、高濕環(huán)境自適應(yīng)防護(hù)結(jié)構(gòu)，集成自動(dòng)除冰、恒溫控溫、除濕防潮、防風(fēng)加固、防積雪堆積功能，滿足連續(xù)無(wú)人值守運(yùn)行≥3個(gè)月。5）完成主機(jī)巢+輕量化機(jī)巢兩套工程樣機(jī)研制、裝配、調(diào)試與可靠性測(cè)試，滿足無(wú)人區(qū)部署要求。

（4）研究全周期風(fēng)險(xiǎn)智能識(shí)別技術(shù)，包括1）研發(fā)導(dǎo)線覆冰識(shí)別與厚度估計(jì)算法，通過影像特征、導(dǎo)線姿態(tài)、弧垂變化反演覆冰厚度，輸出風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，覆冰識(shí)別準(zhǔn)確率≥85%。2）建立滑坡、塌方、泥石流等地災(zāi)識(shí)別模型，基于多時(shí)相影像對(duì)比、地表形變檢測(cè)、地形變化分析，地災(zāi)識(shí)別準(zhǔn)確率≥85%。3）研發(fā)建設(shè)期施工風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別模型，自動(dòng)識(shí)別塔基開挖、機(jī)械作業(yè)、違規(guī)占道、邊坡擾動(dòng)等行為，施工風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別覆蓋率≥80%。

（5）研究巡檢數(shù)據(jù)治理與業(yè)務(wù)決策支撐技術(shù)，主要包括：1）研發(fā)多源數(shù)據(jù)融合與風(fēng)險(xiǎn)畫像模型，融合線路信息、環(huán)境數(shù)據(jù)、識(shí)別結(jié)果、歷史缺陷，形成區(qū)段風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、風(fēng)險(xiǎn)分布、趨勢(shì)預(yù)測(cè)。2）開發(fā)建運(yùn)一體化巡檢決策支撐平臺(tái)，支持：運(yùn)行期：通道巡檢、缺陷管理、災(zāi)害預(yù)警、運(yùn)維策略優(yōu)化；建設(shè)期：施工監(jiān)管、外破預(yù)警、質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、進(jìn)度輔助研判。3）實(shí)現(xiàn)智能告警、一鍵派單、閉環(huán)反饋、統(tǒng)計(jì)分析功能，數(shù)據(jù)處理效率提升≥50%，決策推送延時(shí)≤5分鐘，至少支撐建設(shè)期、運(yùn)行期兩類業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

（6）工程示范應(yīng)用部署與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。主要包括：1）在20–30km無(wú)人區(qū)示范線路完成系統(tǒng)部署：2套機(jī)巢、4架無(wú)人機(jī)、1套多鏈路通信系統(tǒng)、1套決策平臺(tái)。2）完成全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、外場(chǎng)試飛、通信驗(yàn)證、機(jī)巢值守、識(shí)別模型優(yōu)化、平臺(tái)試運(yùn)行。3）實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行≥6個(gè)月，輸出完整運(yùn)行日志、性能測(cè)試報(bào)告、示范應(yīng)用評(píng)估報(bào)告。

是

否

2

數(shù)字換流站多維信息感知體系與站域全場(chǎng)景典型方案設(shè)計(jì)研究

數(shù)字換流站多維信息感知體系與站域全場(chǎng)景典型方案設(shè)計(jì)研究

廣東藏粵直流電力運(yùn)營(yíng)

本項(xiàng)目主要針對(duì)藏粵直流工程國(guó)網(wǎng)側(cè)、 側(cè)數(shù)字換流站標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，多維信息感知與設(shè)備狀態(tài)分析診斷中存在的感知體系不完善、時(shí)間同步精度不足、組網(wǎng)模式落后、安全防護(hù)薄弱、數(shù)據(jù)處理能力不足等關(guān)鍵問題和需求，通過構(gòu)建完整的物聯(lián)感知體系和典型方案，為特高壓直流工程數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供成熟的技術(shù)路線和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)。具體研究?jī)?nèi)容包括：

（1）研究面向數(shù)字換流站設(shè)備狀態(tài)感知的傳感器體系，主要包括：1）數(shù)字換流站傳感器型譜與標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建：研究數(shù)字換流站物聯(lián)感知標(biāo)準(zhǔn)體系；研究面向換流站復(fù)雜電磁環(huán)境的傳感器可靠性評(píng)價(jià)方法。2）數(shù)字換流站傳感網(wǎng)與時(shí)間同步體系研究：研究適應(yīng)換流站金屬屏蔽多、電磁干擾大特點(diǎn)的傳感網(wǎng)體系；研究從時(shí)鐘源到終端設(shè)備的全鏈路時(shí)間同步體系。3）云邊端分布式協(xié)同計(jì)算體系研究：研究面向數(shù)字換流站云-邊-端三層分布式計(jì)算架構(gòu)；研究數(shù)字換流站端側(cè)、邊側(cè)、云側(cè)的算力分配策略；研究面向數(shù)字換流站多域資源聯(lián)合調(diào)控技術(shù)。4）完成 ≥6類傳感器體系研究，形成可工程應(yīng)用的配置規(guī)范文件。

（2）研究數(shù)字換流站時(shí)間同源同步感知及多元感知裝置安全可信接入關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：1）站域全場(chǎng)景多維信息感知與呈現(xiàn)技術(shù)研究：研究基于時(shí)間同源的源-網(wǎng)-端全過程高精度時(shí)間同步與多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)；2）基于統(tǒng)一時(shí)間切片的多域資源聯(lián)合調(diào)控技術(shù)研究：研究基于統(tǒng)一時(shí)間切片的感知數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)；研究多域資源聯(lián)合調(diào)控的協(xié)同優(yōu)化方法；3）多元感知裝置安全接入與防護(hù)技術(shù)研究：研究面向換流站強(qiáng)電磁干擾、極端溫濕度及多應(yīng)力耦合工況的感知裝置安全可靠接入與防護(hù)技術(shù)；突破典型物聯(lián)感知裝置抗干擾與可靠性強(qiáng)化技術(shù)，提出傳感材料-元器件-板卡-整機(jī)全鏈條可靠性設(shè)計(jì)與加固方法。

4）完成不少于2項(xiàng)核心算法方案的設(shè)計(jì)，提出一種基于經(jīng)驗(yàn)匹配的精準(zhǔn)時(shí)間同步算法，開展時(shí)間同步算法模擬驗(yàn)證，時(shí)間同步性能達(dá)到納秒級(jí)。

（3）研究數(shù)字換流站“六維一體”架構(gòu)設(shè)計(jì)與站域全場(chǎng)景多維感知關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：1）數(shù)字換流站多維架構(gòu)體系研究：研究基于云邊端協(xié)同的應(yīng)用架構(gòu)與數(shù)據(jù)架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù);研究支撐多元感知裝置安全接入的技術(shù)架構(gòu)與安全架構(gòu)體系。2）數(shù)字換流站站域全場(chǎng)景多維信息感知與呈現(xiàn)典型方案設(shè)計(jì)：研究基于內(nèi)生精準(zhǔn)同步授時(shí)與融合感知技術(shù)的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)時(shí)空統(tǒng)一接入與同步采集方法；研究依托高保真數(shù)字孿生與確定性通信的邊緣計(jì)算體系。3）建立包含不少于10項(xiàng)關(guān)鍵效能指標(biāo)的評(píng)估框架。。

否

否

3

特高壓直流控制保護(hù)及設(shè)備檢修技術(shù)咨詢服務(wù)

特高壓直流控制保護(hù)及設(shè)備檢修技術(shù)咨詢服務(wù)

廣東藏粵直流電力運(yùn)營(yíng)

為進(jìn)一步厘清藏粵直流工程直流控制保護(hù)、設(shè)備檢修等技術(shù)要點(diǎn)，擬委托第三方技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)開展藏粵直流公司特高壓直流控制保護(hù)及設(shè)備檢修等技術(shù)咨詢服務(wù)。具體研究?jī)?nèi)容包括：

（1）特高壓直流設(shè)備檢修技術(shù)及直流控制保護(hù)技術(shù)規(guī)程規(guī)范、操作要點(diǎn)整理。協(xié)助藏粵直流公司編制相關(guān)技術(shù)操作標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)等工作。

（2）藏粵直流公司科技規(guī)劃、知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系等咨詢服務(wù)。

（3）組織相關(guān)技術(shù)研討、學(xué)術(shù)交流等會(huì)議。

通用資格要求

序號(hào)

內(nèi)容

1

具備以下條件之一：1）具有獨(dú)立法人資格且為中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的法人，持有合法有效的企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證、稅務(wù)登記證或有工商行政管理部門核發(fā)統(tǒng)一社會(huì)信用代碼的企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照；2）具有承擔(dān)民事責(zé)任能力的事業(yè)單位或其他組織。

注：分支機(jī)構(gòu)投標(biāo)的，須提供上級(jí)機(jī)構(gòu)出具的合法、有效授權(quán)證明。

2

沒有處于被責(zé)令停業(yè)或破產(chǎn)狀態(tài)，且未被重組或接管。

3

不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4

單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)包投標(biāo)或者未劃分標(biāo)包的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。

5

不允許轉(zhuǎn)包。

6

其他不得存在的情形：供應(yīng)鏈管理部門暫停或取消其投標(biāo)資格，且未解除的。

專用資格要求

序號(hào)

內(nèi)容

關(guān)聯(lián)標(biāo)的/標(biāo)包/標(biāo)段

1

投標(biāo)人具有無(wú)人機(jī)巡檢研究或?qū)嵤┩悩I(yè)績(jī)，并提供相關(guān)證明文件。

無(wú)人區(qū)免維護(hù)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用[無(wú)人區(qū)免維護(hù)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用]

2

投標(biāo)人具備數(shù)字換流站、換流站狀態(tài)感知研究或?qū)嵤┩悩I(yè)績(jī)，并提供相關(guān)證明文件。

數(shù)字換流站多維信息感知體系與站域全場(chǎng)景典型方案設(shè)計(jì)研究[數(shù)字換流站多維信息感知體系與站域全場(chǎng)景典型方案設(shè)計(jì)研究]

3

投標(biāo)人具有技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)咨詢或科技咨詢同類業(yè)績(jī)，并提供相關(guān)證明文件。

特高壓直流控制保護(hù)及設(shè)備檢修技術(shù)咨詢服務(wù)[特高壓直流控制保護(hù)及設(shè)備檢修技術(shù)咨詢服務(wù)]